
\chapter{Zusammenfassung} 
Es wurde ein Software-Framework für eine Low-Cost Vision Plattform erstellt. Bei dieser Plattform handelt es sich um ein Embedded System mit einem CMOS Sensor und uClinux als Betriebssystem.\\
Um die ständige Weiterentwicklung des Systems zu gewährleisten und somit die Marktchancen zu verbessern wird der Sourcecode unter eine Open-Source Lizenz gestellt.\\
Das Framework stellt unter anderem die Funktionalität für den Zugriff auf die Hardwarekomponenten zur Verfügung und vereinfacht die Entwicklung von Bildverarbeitungssoftware für das System. Das API des Framworks erlaubt es, Programme zu Simulationszwecken auf dem Computer auszuführen oder direkt für die Plattform zu kompilieren.
Der modulare Aufbau des Framworks unterstützt das einfache Erweitern bestehender und Hinzufügen weiterer Komponenten. \\
Es sind auch bereits einige Bildverarbeitungsfunktionen in das Framework integriert.\\
Zusätzlich wird das Entwickeln von Software für die Plattform mit diversen Tutorials unterstützt, welche alle Informationen über die benötigte Software, das allgemeine Vorgehen und die Softwareentwicklung mit der Eclipse-Umgebung enthalten.

\selectlanguage{english}
\chapter{Abstract}
A software-framework for a low-cost vision platform was created. The platform itself is an embedded system with a CMOS sensor and uClinux as operating system. \\
To guarantee the progressive development of the system and thus improve its market chances, the source code is placed under a open-source licence.\\
The framework itself provides, among other things, the functionality for accessing the hardware components of the system. The frameworks API allows the execution of programs on the computer for simulation purposes as well as compiling the software directly for the platform. The modular structure of the framework supports the simple extension of existing components and the addition of new ones.\\
Some image processing functions have already been integrated into the framework itself. \\
Additionally, the developing of software for the platform is supported by various tutorials, which include informations about the requirements, the general approach and the development of software for the platform with the Eclipse environment.

\selectlanguage{ngerman}